SK-6LoWPAN-DK-II 6LoWPAN物联网开发系统

实例展示

SK-6LoWPAN-DK-II CoAP应用演示实验举例

SK-6LoWPAN-DK-II MQTT应用演示实验举例

SK-6LoWPAN-DK-II 智能家居演示实验举例

硬件配置

SK-6LoWPAN-Border Router边界路由器

SK-6LoWPAN-Border Router是湘潭斯凯电子科技有限公司设计的一款6LoWPAN边界路由器。采用TI公司的CC2538作为核心微控制器。CC2538是一款适用于2.4GHz IEEE 802.15.4，6LoWPAN，ZigBee应用的功能强大的无线微控制器片上系统。软件核心采用CETIC 6LBR的6LoWPAN/RPL边界路由器解决方案。6LBR设计灵活，可被配置支持各种网络拓扑结构的无线传感器网络，并将它们巧妙地与IP世界互连。

6LoWPAN无线传感器节点

6LoWPAN无线传感器节点采用TI公司的CC2538作为核心微控制器。CC2538是一款适用于2.4GHz IEEE 802.15.4，6LoWPAN，ZigBee应用的功能强大的无线微控制器片上系统。

SK-6LoWPAN-DK-II开发系统中包含了大量的6LoWPAN无线传感器节点，基本覆盖了物联网应用产品所需的各类传感器。为方便用户使用，6LoWPAN无线传感器节点采用了叠层结构设计，这种设计既满足了节点对移动性的需求，又可在节点意外跌落时减少对节点造成的损害。

6LoWPAN无线传感器节点为用户提供了按键、LED、用户接口、OLED等资源，节点还配备了1600mAH锂电池以及充电电路，方便用户随时充电，亦可通过开关控制锂电池是否接入节点。

      ☆  气压（海拔）传感器：高精度数字式气压传感器，支持IIC通信协议，可输出高精度的压力和温度测量数据，并计算出海拔高度。可应用于增强GPS导航、天气预报、垂直速度指示等。

      ☆  运动监测传感器：低功耗九轴（三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）运动监测传感器。加速度计特性：数字输出X，Y和Z轴加速度，用户可编程测量范围（±2g, ±4g, ±8g 和 ±16g）；陀螺仪特性：数字输出X，Y和Z轴角速率，用户可编程测量范围（±250, ±500, ±1000, 和 ±2000°/s）；磁力计特性三轴硅单片霍尔效应磁传感器和磁选矿机，输出数据分辨率：14 bit (0.6μT/LSB) 或 16 bit (15μT/LSB)，满量程测量范围：±4800μT。可应用于TouchAnywhere^TM技术，MotionCommand^TM技术，手机和便携式游戏，数字电视和机顶盒的3D遥控器、3D鼠标，用于健康、休闲和运动的可穿戴传感器。

      ☆  气体传感器：探测范围300～10000ppmm，可应用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置， 适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。

      ☆  温湿度传感器：温度和相对湿度一体测量，出厂前完全标定，提供I2C数字接口，低功耗，测量精度高且具有优异的长期稳定性。

      ☆  室内空气质量传感器：一款集成了金属氧化物（MOX）气体传感器的极低功耗数字气体传感器，可用于监测室内空气质量（挥发性有机化合物）。

      ☆  红外测距传感器：集成了位置敏感探测器、红外发光二极管以及信号处理电路的模拟输出测距传感器，探测距离为10-80cm，可用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划。

      ☆  红外测温传感器：集成了红外敏感热电堆探测器芯片和信号调理电路的非接触式测温传感器，具有数字PWM和SMBus输出接口。环境温度测量范围：-40～125℃，物体温度测量范围：-70～380℃。红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度，不与被测物体接触，不影响被测物体温度场，并且温度分辨率高、响应速度快、稳定性好等特点。

      ☆  人体热释红外传感器：双元数字型热释电红外传感器，可用于安防产品、人体感应玩具、人体感应灯具、工业自动化控制等。

      ☆  PM2.5传感器：基于激光散射原理的数字式通用颗粒物浓度传感器，可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度，并以通用数字接口形式输出。可测量PM1.0、PM2.5和PM10。

      ☆  RGB颜色传感器：可以通过数字I2C接口输出红、绿、蓝（RGB）数值的颜色传感器。

      ☆  声音传感器：灵敏度高，可调输入强度。可用于声控灯，配合亮度传感器做声光报警，以及声音检测的场合。

      ☆  超声波测距传感器：高精度，盲区（2cm）超近，感应角度：不大于15度，探测距离为2cm-450cm，可应用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防等。

      ☆  紫外线和可见光传感器：低功耗、具有数字I2C接口、用户可编程中断输出的紫外线指数和环境光传感器。

6LoWPAN无线执行器节点

6LoWPAN无线执行器节点采用TI公司的CC2538作为核心微控制器。CC2538是一款适用于2.4GHz IEEE 802.15.4，6LoWPAN，ZigBee应用的功能强大的无线微控制器片上系统。

SK-6LoWPAN-DK-II开发系统中包含了四种6LoWPAN无线执行器节点。为方便用户使用，6LoWPAN无线执行器节点采用了叠层结构设计，这种设计既满足了节点对移动性的需求，又可在节点意外跌落时减少对节点造成的损害。

6LoWPAN无线执行器节点为用户提供了按键、LED、用户接口、OLED等资源，节点还配备了1600mAH锂电池以及充电电路，方便用户随时充电，亦可通过开关控制锂电池是否接入节点。

☆  DC Motor直流电机执行器：通过PWM进行调速。

☆  RGB LED执行器：通过PWM调光，可以控制RGB LED灯的发光颜色。

☆  5V继电器执行器：采用大电流优质继电器，提供1路输入与输出，最高可以接250V/10A的交流设备或30V/10A的直流设备，能够用来控制电灯、电机等各种家用电器及大电流负载设备。

☆  语音执行器：支持MP3、WAV高品质音频格式，Micro USB接口更新语音文件，无需安装上位机软件，支持UART异步串口控制。

实验课程规划

基于Contiki基础实验

实验01 最简单的Contiki实验（hello-world）

实验02 Contiki的进程调度和事件驱动机制实验（led-blink）

实验03 在Contiki应用程序中实现多个进程实验（led-uart-oled）

实验04 用户进程间的事件投递实验（event-post）

实验05 Contiki系统中的Timer定时器实验（timer-test）

实验06 Contiki系统中的Ctimer定时器实验（ctimer-test）

实验07 OLED和简单GUI演示实验（oled-gui-test）

出厂演示实验（out-of-box-demo）

传感器类（13个）

实验01 温湿度无线传感器节点的出厂演示实验

实验02 气压无线传感器节点的出厂演示实验

实验03 运动监测无线传感器节点的出厂演示实验

实验04 红外测温无线传感器节点的出厂演示实验

实验05 红外测距无线传感器节点的出厂演示实验

实验06 超声波测距无线传感器节点的出厂演示实验

实验07 声音无线传感器节点的出厂演示实验

实验08 气体无线传感器节点的出厂演示实验器

实验09 人体热释红外无线传感器节点的出厂演示实验

实验10 颜色无线传感器节点的出厂演示实验

实验11 紫外线和环境光无线传感器节点的出厂演示实验

实验12 室内空气质量无线传感器节点的出厂演示实验

实验13 PM2.5无线传感器节点的出厂演示实验

执行器类（4个）

实验01 继电器无线执行器节点的出厂演示实验

实验02 直流电机无线执行器节点的出厂演示实验

实验03 RGB LED无线执行器节点的出厂演示实验

实验04 语音无线执行器节点的出厂演示实验

构建一个无线分析仪

IPv6相关实验

实验01 UDP链路本地多播实验（udp-link-local-multicast）

实验02 UDP回送服务器实验（udp-echo-server）

实验03 UDP客户端实验（udp-client）

实验04 TCP回送服务器实验（tcp-echo-server）

实验05 TCP客户端实验（tcp-client）

实验06 TCP Socket实验（tcp-socket-echo-server）

实验07 HTTP Socket实验（http-socket-demo）

CoAP相关实验

基础实验

实验01 GET方法实验（coap-method-get-demo）

实验02 PUT方法实验（coap-method-put-demo）

实验03 POST方法实验（coap-method-post-demo）

实验04 块传输实验（coap-blockwise-demo）

实验05 分段传输响应实验（coap-separate-demo）

实验06 观察模式（由事件触发）实验（coap-observe-event-demo）

实验07 观察模式（周期触发）实验（coap-observe-periodic-demo）

CoAP应用演示实验

传感器类（13个）

实验01 温湿度无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验02 气压无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验03 运动监测无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验04 红外测温无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验05 红外测距无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验06 超声波测距无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验07 声音无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验08 气体无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验09 人体热释红外无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验10 颜色无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验11 紫外线和环境光无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验12 室内空气质量无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

实验13 PM2.5无线传感器节点的CoAP服务器应用实验

执行器类（4个）

实验01 继电器无线执行器节点的CoAP服务器应用实验

实验02 直流电机无线执行器节点的CoAP服务器应用实验

实验03 RGB LED无线执行器节点的CoAP服务器应用实验

实验04 语音无线执行器节点的CoAP服务器应用实验

MQTT相关实验

快速体验MQTT

基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

传感器类（13个）

实验01 温湿度无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验02 气压无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验03 运动监测无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验04 红外测温无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验05 红外测距无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验06 超声波测距无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验07 声音无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验08 气体无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验09 人体热释红外无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验10 颜色无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验11 紫外线和环境光无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验12 室内空气质量无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验13 PM2.5无线传感器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

执行器类（4个）

实验01 继电器无线执行器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验02 直流电机无线执行器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验03 RGB LED无线执行器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

实验04 语音无线执行器节点基于MQTT和test.mosquitto.org测试服务器的应用实验

基于MQTT和百度开放云的无线传感器/执行器节点应用场景实验

智能家居演示实验（smart-home-demo）

实验代码展示

配套教程

☆ 《SK-6LoWPAN-DK-II用户指南》

☆ 《SK-6LoWPAN-DK-II实验手册》