SK-6LoWPAN-DK 6LoWPAN开发套件

实例展示

SK-6LoWPAN-DK CoAP应用演示实验举例

SK-6LoWPAN-DK MQTT应用演示实验举例

SK-6LoWPAN-DK 智能家居演示实验举例

硬件配置

SK-6LoWPAN-Border Router边界路由器

SK-6LoWPAN-Border Router是湘潭斯凯电子科技有限公司设计的一款6LoWPAN边界路由器。采用TI公司的CC2538作为核心微控制器。CC2538是一款适用于2.4GHz IEEE 802.15.4，6LoWPAN，ZigBee应用的功能强大的无线微控制器片上系统。软件核心采用CETIC 6LBR的6LoWPAN/RPL边界路由器解决方案。6LBR设计灵活，可被配置支持各种网络拓扑结构的无线传感器网络，并将它们巧妙地与IP世界互连。

SK-6LoWPAN-Node节点

SK-6LoWPAN-Node节点采用TI公司的CC2538作为核心微控制器。CC2538是一款适用于2.4GHz IEEE 802.15.4，6LoWPAN，ZigBee应用的功能强大的无线微控制器片上系统。

SK-6LoWPAN-Node节点为用户提供了用户按键、复位按键、用户LED、传感器/执行器专用接口以及用户接口等资源。用户使用该节点可方便快速地进行6LoWPAN，ZigBee等功能验证和物联网应用产品原型设计。

SK-6LoWPAN-Sensor传感器

      ☆  气压（海拔）传感器：高精度数字式气压传感器，支持IIC通信协议，可输出高精度的压力和温度测量数据，并计算出海拔高度。可应用于增强GPS导航、天气预报、垂直速度指示等。

      ☆  运动监测传感器：低功耗九轴（三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）运动监测传感器。加速度计特性：数字输出X，Y和Z轴加速度，用户可编程测量范围（±2g, ±4g, ±8g 和 ±16g）；陀螺仪特性：数字输出X，Y和Z轴角速率，用户可编程测量范围（±250, ±500, ±1000, 和 ±2000°/s）；磁力计特性三轴硅单片霍尔效应磁传感器和磁选矿机，输出数据分辨率：14 bit (0.6μT/LSB) 或 16 bit (15μT/LSB)，满量程测量范围：±4800μT。可应用于TouchAnywhere^TM技术，MotionCommand^TM技术，手机和便携式游戏，数字电视和机顶盒的3D遥控器、3D鼠标，用于健康、休闲和运动的可穿戴传感器。

      ☆  气体传感器：探测范围300～10000ppmm，可应用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置， 适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。

      ☆  温湿度传感器：温度和相对湿度一体测量，出厂前完全标定，提供I2C数字接口，低功耗，测量精度高且具有优异的长期稳定性。

      ☆  室内空气质量传感器：一款集成了金属氧化物（MOX）气体传感器的极低功耗数字气体传感器，可用于监测室内空气质量（挥发性有机化合物）。

      ☆  红外测距传感器：集成了位置敏感探测器、红外发光二极管以及信号处理电路的模拟输出测距传感器，探测距离为10-80cm，可用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划。

      ☆  红外测温传感器：集成了红外敏感热电堆探测器芯片和信号调理电路的非接触式测温传感器，具有数字PWM和SMBus输出接口。环境温度测量范围：-40～125℃，物体温度测量范围：-70～380℃。红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度，不与被测物体接触，不影响被测物体温度场，并且温度分辨率高、响应速度快、稳定性好等特点。

      ☆  人体热释红外传感器：双元数字型热释电红外传感器，可用于安防产品、人体感应玩具、人体感应灯具、工业自动化控制等。

      ☆  PM2.5传感器：基于激光散射原理的数字式通用颗粒物浓度传感器，可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度，并以通用数字接口形式输出。可测量PM1.0、PM2.5和PM10。

      ☆  RGB颜色传感器：可以通过数字I2C接口输出红、绿、蓝（RGB）数值的颜色传感器。

      ☆  声音传感器：灵敏度高，可调输入强度。可用于声控灯，配合亮度传感器做声光报警，以及声音检测的场合。

      ☆  超声波测距传感器：高精度，盲区（2cm）超近，感应角度：不大于15度，探测距离为2cm-450cm，可应用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防等。

      ☆  紫外线和可见光传感器：低功耗、具有数字I2C接口、用户可编程中断输出的紫外线指数和环境光传感器。

SK-6LoWPAN-Actuator执行器

☆  DC Motor直流电机执行器：通过PWM进行调速。

☆  RGB LED执行器：通过PWM调光，可以控制RGB LED灯的发光颜色。

☆  5V继电器执行器：采用大电流优质继电器，提供1路输入与输出，最高可以接250V/10A的交流设备或30V/10A的直流设备，能够用来控制电灯、电机等各种家用电器及大电流负载设备。

☆  语音执行器：支持MP3、WAV高品质音频格式，Micro USB接口更新语音文件，无需安装上位机软件，支持UART异步串口控制。

实验课程规划

基于Contiki基础实验

实验01 hello-world 实验

实验02 timer-test 实验

实验03 blink-hello 实验：两个进程共存

实验04 event-post 实验：进程通信

实验05 extended-rf-api 实验：演示扩展的RF API功能

实验06 http-socket-test 实验：Contiki http socket测试

实验07 oled-gui-test 实验：OLED驱动和简单GUI

实验08 tcp-client 实验

实验09 tcp-server 实验

实验10 cetic-6lbr-client 实验

实验11 udp-ipv6-echo-server 实验

Contiki Rime协议栈相关实验

实验01 rime-abc-demo 实验：匿名广播(ABC)

实验02 rime-announcement-demo 实验：通告(announcement-demo)

实验03 rime-bc-demo 实验：广播

实验04 rime-mesh-demo 实验：MESH网络

实验05 rime-multihop-demo 实验：多跳转发

实验06 rime-neighbors-demo 实验：如何使用广播和单播

实验07 rime-polite-demo 实验：使用Rime polite模块

实验08 rime-runicast-demo 实验：可靠的（具有重传机制的）单跳单播

实验09 rime-trickle-demo 实验：trickle（可靠的单源多跳洪泛）

实验10 rime-unicast-demo 实验：尽最大努力的（即不可靠的，无重传机制的）单跳单播

出厂演示实验

（显示启动界面，并在OLED上周期性显示传感器数据，同时串口周期性输出传感器数据；每按一下节点的用户按键将发送一个Rime广播）

传感器类（13个）

实验01 气压传感器

实验02 运动监测传感器

实验03 气体传感器

实验04 温湿度传感器

实验05 室内空气质量传感器

实验06 红外测距传感器

实验07 红外测温传感器

实验08 人体热释红外传感器

实验09 PM2.5传感器

实验10 RGB颜色传感器

实验11 声音传感器

实验12 超声波测距传感器

实验13 紫外线和可见光传感器

控制器类（4个）

实验01 DC Motor直流电机执行器

实验02 RGB LED执行器

实验03 5V继电器执行器

实验04 语音执行器

MQTT应用演示实验

传感器类（13个）

实验01 气压传感器

实验02 运动监测传感器

实验03 气体传感器

实验04 温湿度传感器

实验05 室内空气质量传感器

实验06 红外测距传感器

实验07 红外测温传感器

实验08 人体热释红外传感器

实验09 PM2.5传感器

实验10 RGB颜色传感器

实验11 声音传感器

实验12 超声波测距传感器

实验13 紫外线和可见光传感器

控制器类（4个）

实验01 DC Motor直流电机执行器

实验02 RGB LED执行器

实验03 5V继电器执行器

实验04 语音执行器

CoAP实验

基础实验

实验01 coap-method-get-demo 实验：GET方法

实验02 coap-method-post-demo 实验：POST方法

实验03 coap-method-put-demo 实验：PUT方法

实验04 coap-blockwise-demo 实验：CoAP的Blockwise(块传输)应用演示

实验05 coap-observe-event-demo 实验：CoAP的Observe（事件触发）应用演示

实验06 coap-observe-periodic-demo 实验：CoAP的Observe（周期发送）应用演示

实验07 coap-separate-demo 实验：CoAP的Separate机制（分段传输响应）应用演示

CoAP应用演示实验

传感器类（13个）

实验01 气压传感器

实验02 运动监测传感器

实验03 气体传感器

实验04 温湿度传感器

实验05 室内空气质量传感器

实验06 红外测距传感器

实验07 红外测温传感器

实验08 人体热释红外传感器

实验09 PM2.5传感器

实验10 RGB颜色传感器

实验11 声音传感器

实验12 超声波测距传感器

实验13 紫外线和可见光传感器

控制器类（4个）

实验01 DC Motor直流电机执行器

实验02 RGB LED执行器

实验03 5V继电器执行器

实验04 语音执行器

智能家居演示实验

实验代码展示

配套教程

☆ 《SK-6LoWPAN-DK数据手册》

☆ 《SK-6LoWPAN-DK实验手册》