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    SK-ZLoation-I无线ZigBee定位开发系统

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    SK-ZLocation-I无线ZigBee定位开发系统I型是采用ZigBee-2006网状网络技术的经济型ZigBee定位开发系统,采用TI公司的CC2430和CC2431片上系统结合TI公司的ZigBee兼容协议栈Z-Stack。开发系统硬件包含1个SK-CC2430EB评估板(作为无线网关 Location Dongle),1个SK-CC2431EM无线ZigBee定位模块(作为盲节点 Blind Node),4个SK-CC2430EM评估模块(作为参考节点 Reference Node)和一个SK-CC243x-Debugger仿真器/调试器(用来下载程序和进行在线调试)。配套4本开发资料 — 《用户使用手册》、《实验指导书》、《Z-Stack协议栈开发指南》和《Z-Stack定位开发指南》。

    产品图片

    SK-ZLocation-I.png

    ZigBee2006网状网络实时定位系统

    mesh_location.jpg

    该系统以3~12(最多16个)个参考节点(Reference Node),构成一个最大区域为64×64米的无线定位网络(以煤矿井下人员定位系统为例:是将参考节点布置在巷道两侧,构成一个无线定位网络)。参考节点之间,通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准,保持无线联系,通过上位机软件可以实现对全部参考节点的无线参数配置(例如对参考节点的坐标配置)。

    对于煤矿井下人员定位系统而言,盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)是可移动节点,它安装在矿工所戴的矿帽中,由电池供电。当盲节点进入监控网络内部时,就会自动被准确定位,并将定位信息和盲节点ID等信息,实时无线发送给上位机。

    采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较(这样的系统已经广泛应用于井下监控系统),有以下的显著优点:

    1. 采用ZigBee-2006网状网络,可靠性大幅度提高,并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯。

    2. 完善的ZigBee网络防冲突机制,可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。

    3. 盲节点自动计算自己的精确位置。

    4. 非常高的实时定位精度。

    主要功能

    SK-ZLocation-I无线ZigBee定位开发系统可实现最高精度0.25米的精确无线定位分辨率。可用来开发煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等。

    1.使用4个参考节点(Reference Node 以CC2430芯片为核心)布网,1个无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)与用户PC机的USB接口相连(为方便无串口的笔记本使用,使用了RS232转USB),1个盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)作为移动节点。通过在用户PC机上运行“定位引擎监控(TI CC2430/CC2431)”来对参考节点和盲节点进行参数的无线配置和查询。如下图所示:

    LEMonitor.jpg

    2.无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)可作为参考节点和盲节点参数的无线配置和查询工具,它是无线ZigBee定位网络与用户监控终端(PC、PDA或手持设备)之间的桥梁,可通过UART与用户监控终端进行连接,UART数据帧格式完全公开,方便用户进行用户监控终端的软件开发。

    3.ZigBee-2006网状网络实时定位系统的构建是一个全新、很具有挑战性的工作,斯凯科技可为客户提供无线定位开发系统的全方位技术支持和服务。

    软件资源

    ● Z-Stack协议栈 v1.4.2

    ● Z-Stack协议栈应用源代码 v1.1.0

    ● 定位引擎监控(TI CC2430/CC2431) v1.0

    ● SmartRF Flash Programmer v1.5.0

    ● 出厂演示程序源代码

    ● SK-CC2430EM无线ZigBee评估模块PCB封装库

    ● SK-CC2430EB无线ZigBee评估板PCB封装库

    装箱清单

    ● SK-CC2430EB无线ZigBee评估板1个
    ● SK-CC2430EM无线ZigBee评估模块4个
    ● SK-CC2431EM无线ZigBee定位模块1个
    ● SK-CC243x-Debugger仿真器/调试器1个
    ● 外接电池盒5个
    ● USB电缆2条
    ● 产品配套光盘1张
    ● 产品保修卡1张

    配套教程

    ☆ 《无线ZigBee定位开发系统用户使用手册》

    ☆ 《无线ZigBee定位开发系统实验指导书》

    ☆ 《Z-Stack协议栈开发指南》

    ☆ 《Z-Stack定位开发指南》

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